战国时吴起是卫国人。

吴起，姜姓，吴氏，名起，是战国的军事家、改革家和政治家。他出生在卫国一个富贵的家庭，他一心想要在仕途上有发展，希望在政治上能有一席之地，为了得到官职，不惜花费了家里所有的钱财，弄得倾家荡产，遭受乡人耻笑。于是发誓不得官职绝不回家，就这样离开了卫国。

一开始他拜在孔门弟子曾参门下学习儒学，但因为母亲去世没有回家，被认为是不孝。曾参与其断绝了师徒关系，此后，吴起弃儒学兵。

他第一次被任用是在鲁国。齐宣公攻打鲁国时，鲁穆公想要任用吴起，但是由于他并不是鲁国人，导致鲁穆公对他有所怀疑。吴起一心想要在仕途上有发展，于是杀掉妻子以表决心。虽然吴起大败齐军，但是鲁穆公仍对他有猜疑，还是免去了他的官职。最后吴起离开鲁国投奔魏国。在魏国期间，吴起改革魏国兵制，公元前389年，阴晋之战中，在吴起的带领下，魏国大败秦军，成为了魏国将领。后来吴起被魏国相国公所排挤，投奔楚国，在楚国变法改革，损害了楚国贵族的利益，受到贵族的憎恨，最终在战乱中被楚国贵族所杀害。