刘邦共有八个儿子，分别是刘肥、刘盈、刘如意、刘恒、刘恢、刘友、刘长、刘建。

刘肥：他是刘邦的庶长子，他的母亲曹氏是刘邦的情妇。之后刘肥受封齐王，建立齐国，成为西汉最大的诸侯国。在他去世后，由他的儿子即位。

刘盈：他是西汉的第二位皇帝，是刘邦和吕后所生的嫡子，他十六岁即位，二十三岁就去世了。

刘如意：他是刘邦的第三个儿子，他的母亲是刘邦最宠爱的女人戚夫人，刘邦曾经多次想将他立为太子，但是都没有成功，最后被吕后所杀。

刘恒：他是西汉的第五位皇帝，初封代王，在吕后去世之后，被一群大臣拥戴为皇帝。

刘恢：汉高祖十一年受封梁王，定都于定陶。被迫娶吕产的女儿为王后，后吕产之女毒杀刘恢的宠妃，刘恢因此闷闷不乐，于同年六月，殉情自杀。

刘友：汉高祖十一年受封淮阳王，刘友的王后向吕后诬告刘友想反叛。吕后将他软禁起来，并断绝粮食，刘友饿死在软禁之所。

刘长：于前196年被封淮南王，后因叛乱在流放的路上绝食而死。

刘建：他是刘邦最小的儿子，汉高祖十二年受封燕王。吕后七年去世，谥号“灵”。