汉军先在公元前201年,韩王信在大同地区发动叛乱,并勾结匈奴的冒顿单于攻打太原郡。刘邦接到消息后,以镇压韩王信叛乱为由亲率32万大军出征匈奴。铜鞮大破韩王信军队,后又乘胜追击,将冒顿单于和韩王信的军队追赶到了晋阳。冒顿单于为了引诱汉军北进,留下老弱病残的士兵在晋阳城中,而把主力骑兵撤退到代谷设伏。
为了消灭叛军,刘邦不听下属刘敬的劝阻,亲率骑兵率先到达平城。冒顿单于马上指挥40万匈奴大军,截住汉军步兵,将刘邦的兵马围困在白登山上。在断粮断水、人困马乏的情况下,刘邦一方面派遣使者与冒顿单于谈判,另一方面用重礼行贿冒顿单于的妻妾阏氏( yānzhī)。最后在阏氏的帮助下,刘邦才得以逃脱。
白登之围后刘邦意识到用武力征服匈奴是不现实的,只能采取亲和的政策来巩固边疆的安宁。双方通过联姻的方式换取一定程度的和平,这促进了当时边疆地区的民族交流与融合。
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