曹仁字子孝，是曹操从堂弟。曹仁擅长骑术弓箭，奉法守令，跟随曹操多年，为魏朝立下汗马功劳。

公元193年，在曹操与袁术的战役中，曹仁担任先锋斩获袁术手下多名大将。攻打句阳时，曹仁又生擒吕布的部将刘何。赤壁之战曹魏兵败后，曹仁镇守江陵，在与周瑜相持一年后弃城而走。公元219年，关羽进攻樊城，曹仁率数千名士兵死守城门不出。直到，徐晃从外围向关羽进攻，曹仁才成功突围。公元220年，曹丕即位魏王后，封曹仁为车骑将军，统率荆州、扬州、益州的军事要务。曹丕建立魏国后，封曹仁为大将军，镇守乌江一带。公元223年，曹仁率领万人军队，与吴方主帅朱桓的五千兵马在濡须口对战。在此战役中，曹仁没有听从部下的建议，最终惨败给朱桓。不久，曹仁便在军中忧愤逝世，时年五十六岁，谥号为忠侯。

曹操评价“曹子孝乃世间福将”，可见曹仁是智勇双全，深谋远虑的打仗能手。