1939年5月12日，日、苏军队在哈勒欣河附近的诺门坎地区激烈交战，故名。此事件也称哈勒欣河事件。

张鼓峰事件之后，日苏军队在中国东北与蒙古接壤地区的边境冲突经常发生。军部把争夺目标集中在诺门坎草原一带。1939年5月12日关东军指使“满洲军”进攻诺门坎附近的蒙古人民共和国驻军，挑起诺门坎事件。7月1日日军出动第23师团和130架飞机侵入诺门坎，3日被击退。23日再实施攻击，次日复败。8月20日朱可夫将军指挥苏蒙联军，在坦克、重炮、飞机掩护下开始总攻击。日军遭装备优良的苏军的重创，死伤1万7千余名，第23师团几乎全军覆没。

23日《苏德互不侵犯条约》订立，9月3日日本大本营强令关东军停止作战行动并撤换其司令官、参谋长，9月9日驻苏大使东乡茂德奉命与苏联交涉停战事宜。苏联鉴于欧洲大战已开始，遂接受日方要求。9月15日莫洛托夫与东乡订立诺门坎停战协定。此役沉重打击了日军北进的野心。