成语故事负荆请罪的主人公是廉颇和蔺相如。战国时期，赵国因为有了蔺相如和廉颇这两位人才，以至于能在乱世中有一席之地。

蔺相如因多次为赵国立功，被赵王封为上卿，位在廉颇之上。廉颇知道后非常不服，于是想法设法刁难蔺相如，而蔺相如也只是想法避让。有一天，蔺相如坐车出门，远远的看见廉颇骑着马走过来，他赶紧叫车夫掉头往回走。蔺相如的门客对廉颇的行为非常不满，但蔺相如却告诉他们，自己连秦王都不怕，怎么会怕廉颇，秦国之所以不敢攻打赵国，是因为有自己和廉将军。

蔺相如的话传到了廉颇的耳朵里后，廉颇羞愧不已。于是，他脱下战袍，背上荆条，到蔺相如府上请罪。蔺相如见到廉颇后，连忙热情的迎接。从此二人成为了好朋友，齐心协力保卫赵国。