赛罗在《泽塔奥特曼》中第一集的开头就出现了。泽塔奥特曼不懈努力着的新奥特英雄，他十分憧憬赛罗奥特曼，并拜赛罗为师。在《泽塔奥特曼》中，捷德奥特曼也以银河初升形态出现。

赛罗·奥特曼是泽塔奥特曼的师父，是赛文奥特曼的儿子。他是位穿越过多次元宇宙、身经百战的勇士。由于赛罗常常要执行十分危险的任务，所以他的师父雷欧奥特曼，专门送他一件“赛罗披风”作为防具。赛罗在追击光之国怪兽的途中，中了敌人的陷阱，飞进了异次元空间。

赛罗虽然十分认可泽塔的才能和潜力，但是就现状而言，赛罗对他的评价是：“别说抵半个英雄了，最多抵个三分之一就差不多了”。他就像运动员一样，永远有着用不完的精力。由于不太熟悉地球的文化，他的遣词造句常有不妥，是个谐星。虽然他还不是很成熟，但仍有很大的进步空间。他有着强烈的正义感和一颗热爱和平的心，是一位不折不扣的热血英雄。