总兵在明朝初期，总兵官本为差遣的名称，无品级，遇有战事，总兵佩将印出战，结束缴还，后渐成常驻武官。

明朝末年，总兵是明朝的高级将领，全国不过二十人左右，用今天的话说，相当于军区司令员。权力是非常大的。

清代总兵为绿营兵正，官阶正二品，受提督统辖，掌理本镇军务，又称“总镇”。其直接统辖的绿营兵称“镇标”。

一般来说，清朝于全中国设有总兵定员83名，其中，陆路总兵约占70名，水路则为13名，统辖中国十八省614防营约63万兵力。