魏国领土曾包括现在山西南部、河南中北部、陕西东部、河北南部、江苏北部。当时它西邻秦国，东隔淮水、颍水与齐国和宋国相邻，西南与韩国交错接界、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国。魏国始都安邑（今山西夏县），公元前364年，魏惠王从安邑迁都大梁（今河南开封），此后的魏国又被称为梁国。

起源

魏国的始祖是毕万。毕公高是周文王第十五子，周武王伐纣之后，姬高被封在毕，后代于是就以毕为氏。毕国亡国后，毕公高之后毕万入晋。事晋献公，以功封于魏地，是为魏氏之祖。其后世为晋卿。

晋献公死后，四子争位，是时毕万之后魏犨随公子重耳流亡在外。十九年后，重耳返国立为晋文公，而令魏犨为大夫，是为魏武子，魏渐强。