恐龙家族堪称脊椎动物当中的一个长寿家族。已知最早的恐龙骨骼化石发现在阿根廷，距今约2.3亿年。已知最早的恐龙足迹化石发现于欧洲和南美洲的一些地点，距今约2.4亿年。传统意义上的恐龙全部灭绝于距今约6500万年的白垩纪末，在此之后的化石记录当中再也没有了它们的踪迹。据此推算，传统意义上的恐龙在地球上度过了大约1.7亿年的漫长岁月。由于鸟类起源于恐龙，属于恐龙家族的一个支系，现代意义上的恐龙就包含了鸟类。这样算起来，恐龙家族在地球上生活的时间就达到了约2.4亿年。

在漫长的恐龙时代，出现过各种各样的恐龙。每个时代的恐龙种类都不同，有着强烈的时代烙印。三叠纪是恐龙演化的早期阶段，包括蜥脚型类、兽脚类和鸟臀类等恐龙的主要支系都出现了，最著名的代表包括属于原蜥脚类的板龙、属于蜥脚类的古雷龙、属于兽脚类的腔骨龙和属于鸟臀类的匹萨诺龙。这一时期的恐龙以原蜥脚类和兽脚类为主，蜥脚类和鸟臀类较少。三叠纪的恐龙体形一般相对较小，多为两足行走。