“老师要求同学们明确学习目的和学习态度”修改病句后，应该是：“老师要求同学们明确学习目的和端正学习态度”。

病句类型：

1、成分残缺。一个完整的句子应该是“枝叶”齐全，意思完整明确的。若句子中缺少了“枝”或“叶”，就是成分残缺。

2、用词不当。用词不当是指句中所用的词不符合语境，或用了词义相近，甚至相反的词。

3、搭配不当。句子中一对词不能搭配或违反语言习惯就是搭配不当。

4、重复罗嗦。重复罗嗦就是指一个句子中有两个或两个以上意思相近或相同的词同时出现使用。

5、归类不当。归类不当是指将不同一类的事物放在一起。

6、前后矛盾。前后矛盾是指句子中的意思不清晰和矛盾。

7、词序颠倒。词序颠倒是指句子中所遣用的词没有按一定语法顺序进行造句，而是词的顺序颠倒了。

8、指代不明。指代不明是指句子中的事物或人称交代不明确，造成句子意思混乱。

9、不合事理。不合事理是指句子意思不合常理，违反常规。