地球的质量约为5.965×10²⁴kg，这是根据万有引力定律测定的。地球质量的确定提供了测定其他天体质量的依据。从地球的质量可得出地球的平均密度约为5.52g/㎝³。

地球为太阳系由内及外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳约1.496亿千米（1天文单位）。地球自西向东自转，同时围绕太阳公转。现有45.5亿岁，地球有一个天然卫星——月球，二者组成一个天体系统——地月系统。45.5亿年以前起源于原始太阳星云。

地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长大约为40075千米，呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭球体。地球表面积5.1亿平方千米，其中71%为海洋，29%为陆地，在太空上看地球总体上呈蓝色。大气层，主要成分为氮气和氧气以及少量二氧化碳、氩气等。

地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体，是包括人类在内上百万种生物的家园。