鲁国疆域：国都在曲阜，疆域主要在泰山以南，今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省数县。在泰安市泰山北麓，淄博是齐文化的发祥地，济宁是鲁文化的发祥地，而泰安市则是齐鲁文化的交汇点，最能代表齐鲁文化。

鲁国是中国周朝分封的诸侯国，国君为姬姓，侯爵，首任国君为周武王的弟弟周公之子伯禽。西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，分封周公长子伯禽于奄国故土，建立鲁国，国都为曲阜。同时，鲁国也是儒家文化鼻祖孔子的故乡。