《尼布楚条约》是在康熙时期签署的。康熙二十八年七月二十四，中国在雅克萨之战取得胜利后，与俄国签订了《尼布楚条约》。《尼布楚条约》是用满、俄和拉丁文这三种文字签订的，最后用拉丁文本为正式文本。

在顺治六年，沙俄派兵入侵黑龙江。在当地人民的反抗下，沙俄退兵，在得到支援后，再次入侵黑龙江。当地人民向清政府请求支援。在清政府的帮助下，俄军被打败。后俄军又到雅克萨筑城盘踞，在清政府警告多次无效后，康熙皇帝决意征剿。因此，康熙采用了加强边防、拒绝与俄国贸易等一系列措施。

康熙二十二年九月，清军在勒令沙俄侵略军撤离清朝领土无果后，清军反击。烧毁了雅克萨城，赶走了俄军。但俄军依旧贼心不死，在清军撤走后，再次进攻雅克萨。康熙大怒，直接下令反击。俄军大败，最终清俄双方在康熙二十八年七月二十四日签订了《中俄尼布楚约》。此次条约的签订维护了我国领土的完整性。