关羽是被孙权杀害；张飞被部将范疆、张达刺杀；赵云是病逝；马超病逝；黄忠是在攻吴时身受重伤，回营而死。五虎将是三国时期跟随刘备的五位将军，分别是：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

关羽，字云长，雅号“美髯公”，三国时期名将，“五虎将”之首，被民间称为“关公”。关羽一生追随刘备。在与曹操的部将徐晃交战中失利，兵败被杀。张飞，字益德，三国时期名将。与刘备、关羽结拜为兄弟。因暴而无恩，被部将范强和张达杀害。赵云，字子龙，三国时期名将，被称为“常胜将军”。建兴七年，病逝。

马超，字孟起，年少成名。在建安十六年，联合韩遂等抵抗曹操，对曹操造成极大威胁，但被曹操用计击败。后投降刘备。章武二年，病逝。黄忠，字汉升，三国时期名将。原本是刘表的部下，后跟随刘备。在攻打吴国时，不听吴班的建议，身受重伤，回营而死。