完璧归赵的历史人物是蔺相如，出自于司马迁《史记·廉颇蔺相如列传》。完璧归赵的原意是蔺相如将和氏璧完好地从秦国带回赵国，现在比喻把某件物品完好无损地归还给物品的主人。

战国时期，赵惠王得到了一块叫和氏璧的宝玉。秦昭王在听说后，表示愿意用十五城来换和氏璧。于是，赵惠王召见蔺相如，蔺相如表示如果赵国得到了城邑，就将和氏璧留在秦国。如果没有得到，那他一定会完好无损的把和氏璧带回来。

蔺相如到秦国把和氏璧献上后，秦王十分关心，但没有把城邑分给赵国。于是蔺相如就说玉有一点小瑕疵，借机拿回来和氏璧，站在庭柱旁说道“大王毫无交换诚意，若大王想抢走宝玉，我会将脑袋和宝玉在柱子上一撞碎。”秦王无奈只好答应蔺相如的要求。在秦王斋戒期间，蔺相如派随从将玉送回赵国，从而保全了和氏璧。