初出茅庐的主人公是诸葛亮。东汉末年，在刘备三顾茅庐后，诸葛亮便离开茅庐给刘备作军师。不久，诸葛亮便在首次作战中大获全胜。在当时，初出茅庐比喻为新露头脚，但在现代比喻为刚参加工作，缺乏经验。

诸葛亮为军师后，曹操便派兵攻打新野。诸葛亮向刘备借印剑集众点将。命关羽埋伏在豫山，张飞埋伏在山谷里，关平和刘封在博望坡后面分为两路，赵云当先锋，刘备作后援。在战斗中，将士们按诸葛亮的吩咐行事，打败了曹兵，大获全胜。此后，关羽和张飞等人对他佩服的是五体投地。

诸葛亮，字孔明，号卧龙，三国时期杰出的政治家、军事家。其代表作有《出师表》、《诫子书》等。诸葛亮一生追随刘备，为蜀国鞠躬尽瘁，死而后已，是我国传统文化中忠智人臣的代表人物。