闻鸡起舞的主人公是祖逖和刘琨，祖逖是我国东晋时期十分著名的军事家，官至镇西将军，他在建武年间曾率部北伐、收复河南，刘琨也是东晋时期的人物，他是当时杰出的政治家、文学家和军事家，祖逖与刘琨两人是至交好友。

　　闻鸡起舞讲的是祖逖和刘琨年轻时候的故事，因为祖逖和刘琨是非常好的朋友，经常同寝而眠。有一次凌晨时分，祖逖被公公鸡打鸣的声音惊醒，同寝而眠的刘琨认为半夜听到鸡叫的声音是非常不吉利的，但是祖逖却并不这么认为。

　　因为当时两人都非常想要报效国家，因为祖逖就向刘琨提议说，以后凌晨一听到公鸡打鸣，就起床练习剑术，刘琨欣然同意了这个建议。此后无论是刮风，还是下雪，两人在凌晨一听到公鸡打鸣就会立刻起床练剑，就这样很多年过去了，两人在各自的职位上都做出了非常大的功绩。