7世纪中期，朝鲜半岛上高句丽、百济、新罗三国鼎立局面结束，新罗统一半岛并由奴隶社会过渡到封建社会。

新罗分裂后，10世纪前期王建再次统一半岛，改国号为高丽。

1388年王氏高丽将领李成桂发动兵变，经几度废立，自掌大权，并于1392年9月28日登上王位，改国号为朝鲜。李成桂即朝鲜王朝创建者，庙号太祖。太祖在位时，推行科田法，奖励农业，广设学校，交好中国明朝。

李成桂于1398年逊位于儿子，1408年去世。