俄罗斯最早起源于东欧的东斯拉夫人，基辅罗斯是东斯拉夫人建立的第一个国家；随后1283年莫斯科公国正式建立；1613年，米哈伊尔·费奥多罗维奇·罗曼诺夫开创罗曼诺夫王朝。1721年俄罗斯正式成为俄罗斯帝国。1917年爆发二月革命，俄罗斯帝国灭亡，俄罗斯共和国和俄国临时政府成立，同年成立俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国。1917年11月7日（俄历十月）十月革命建立了世界上第一个社会主义国家政权－俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国。1990年6月12日苏联解体，俄罗斯联邦独立。

所以综上所述，俄罗斯在古代分别叫基辅罗斯->莫斯科公国->俄罗斯帝国->苏联->俄罗斯联邦。