武举制度创立于武则天时期，完善于宋代，兴盛于明清。

武则天时期的郭子仪就是武举出身，官至太尉兼中书令。

北宋时期的徐徽言大观二年武状元，历任保德军监押等职，后官至晋宁军（今陕西佳县）兼岚（岚州，今山西岚县）石（石州，今山西离石县）路沿边安抚使。

历史上武举一共进行过约五百次。相对于文科举，武科举较为不受重视。历朝的武举时而被废，时而恢复。而武举出身的地位亦低于文科出身的进士。