“终身不设一谋”说的是三国时期的谋士是徐庶。

徐庶早年与同郡石广元避难于荆州，刘备屯驻新野时，徐庶前往投奔，并向刘备推荐了诸葛亮。徐庶南下时因母亲被曹操所掳获，辞别刘备，进入曹营，离别之时告诉刘备，自己虽然身在曹操营，但发誓不为曹操献一谋。

此事被艺术加工为“徐庶进曹营——一言不发”等歇后语，被广为流传。而徐庶也成为孝子的典范被加以称赞。

魏文帝时，徐庶官至右中郎将、御史中丞。