韩国和朝鲜古代只有唐朝和西汉是中国的领土，其他朝代如元、明、清，只是中国的属国。

汉武帝即位，汉武帝就派兵把卫满朝鲜给打败吞并了，然后就设立了玄菟,真番，临屯，乐浪，汉四郡。箕子朝鲜有一个后人叫箕准，他在朝鲜半岛的南部建立了一个政权，就叫马韩。

后来马韩又一分为三，叫马韩，辰韩，弁韩，这也就是后来韩国的前身，也是韩国为什么叫韩国的原因。这也是他们自己称自己是三韩的后人原因。后来因为汉朝的国力日渐衰弱，就慢慢的失去了对朝鲜半岛的控制力，这个就是朝鲜和韩国了由来。