戚继光时期的皇帝是嘉靖帝明世宗朱厚熜、隆庆帝明穆宗朱载坖、万历帝明神宗朱翊钧。

明世宗朱厚熜时明朝第十一位皇帝。因为明武宗朱厚照没有子嗣，死后其生母张太后与内阁首辅杨廷和决定，由近支的皇室、武宗的堂弟朱厚熜继承皇位。

戚继光出生于嘉靖七年，嘉靖二十三年戚继光继承祖上的职位，任登州卫指挥佥事。

戚继光的主要战绩都是在嘉靖时期做出的。分别经历了嘉靖三十六年的岑港之战、嘉靖四十年的台州之战、嘉靖四十一年福建之战、兴化之战、嘉靖四十三年的仙游之战。

隆庆、万历时期，戚继光主要是北上抵御鞑靼。曾先后击败北蛮小王子、董狐狸、董长昂。

戚继光凭借战功，累迁左都督、少保兼太子太保。

万历十年，随着张居正的病逝，戚继光开始失势，被调往调往广东。万历十三年（1585年），戚继光受到弹劾，罢免回乡。万历十六年，病死于家中，时年六十一。