利玛窦是在明朝时期到达中国的第一批天主教传教士之一。他在中国传播天主教教义，组建教会和修道院，建立了天主教在中国的传统，同时也促进了中西文化交流。

利玛窦积极向中国官员和社会名流推广西方的科技知识，如天文、数学、地理等。他还和当时的明朝天文学家徐光启合作，，翻译了《几何原本》，介绍了天文学、历法和数学等方面的知识。《几何原本》极大地影响了中国原有的数学学习和研究的习惯，改变了中国数学发展的方向，是中国数学史上的一件大事。

利玛窦在中国期间翻译了许多西方文化经典，同样也在中国与当地学者合作翻译了一些中国古代著作，对中西方文化交流做出了重要贡献。

利玛窦在传教的同时扩展了对日本和朝鲜半岛的传教活动，并对这两个国家产生了重要影响。对日本和朝鲜的文化、社会和科技的认知产生了深远的影响。