徐光启和利玛窦合作翻译了《几何原本》，于公元1607年出版。不过当时只翻译了前六卷，到公元1857年，后9卷才由英国人伟烈亚力和李善兰共同译出。

《几何原本》全书全书共13卷，是古希腊数学家欧几里得创作的一部数学著作，成书于公元前300年左右。《几何原本》西方最受欢迎的书之一 ，流传之广仅次于圣经。

在中国以往使数学落于神秘主义的探索，而未落实于实用主义，然而《几何原本》的中译本问世，渐渐扭转了这样的思维，并影响了清代一批数学家，如梅文鼎、胺图、李善兰等人。也让利玛窦与徐光启之间的友情得以跨越千里，流芳百世。