历史上梁怀吉不爱公主，两人是好友知己。但梁怀吉一直服侍公主身旁，福康公主对梁怀吉有很强的依赖心理与其说两人是主仆，只能说是好友知己。

福康公主（公元1038年-公元1070年），宋仁宗长女，母昭节贵妃苗氏，同母弟雍王赵昕。宝元二年，封福康公主。嘉佑二年，进封兖国公主，下嫁驸马都尉李玮。七年三月，降沂国公主。十一月，复岐国公主。治平四年五月，进楚国大长公主。熙宁三年薨，谥庄孝，追封秦国大长公主。徽宗初，加周、陈国大长公主。政和四年十二月，改封庄孝明懿大长帝姬。