乾隆一共有17子、10女，其中令妃生的最多，但后来很多皇子们都夭折了，令乾隆很心疼。

其中乾隆的长子是爱新觉罗·永璜，长子，定安亲王，母亲是哲悯皇贵妃富察氏大，但没有立他为太子的想法。

后来富察皇后生了两个皇子，乾隆都有立他们为太子的想法，可无奈富察皇后的两个皇子都幼年早夭。

最后乾隆在做了60年皇帝后禅位给皇十五子永琰，是为嘉庆帝，但其实当时乾隆皇帝对嘉庆不是很中意，他最中意的其实是愉妃的五阿哥，因为在当时五阿哥天资聪颖，长相俊俏，还很好学，深得乾隆皇帝的喜欢。这个五阿哥后来又是英年早逝，可当时已经到了立太子的时候了，后来才传位给了嘉庆皇帝。乾隆以为嘉庆会因此不开心，可嘉庆却没有，嘉庆直至乾隆死了之后，才算是真正的掌握权利。