康熙在历史上没有微服出访过，因为皇帝作为封建君主，是不可能深入民间直接接触群众的。

但康熙确实是中国历史上，巡查各地与了解民情最多的皇帝之一。曾连续六次南下，但不是微服私访。如果不小心走漏了风声，会让一些有歹心的人有机可乘，如果皇帝的生命一旦受到威胁，必定会天下大乱，会死不少人。所以，皇帝一般不会给自己找麻烦。

康熙南巡最重要的一件事就是治理黄河，前三次主要是为了调查民情以及了解灾情，后几次则是亲自部署了河道治理工作。在当时康熙是一代明君，事务繁忙，朝堂之事已经是忙不过来了，出宫一趟都是好的，微服私访这件事其实是很奢侈的。

康熙当时作为清朝的最高统治者，他是天下所有反清复明义士的终极目标，所以皇帝的出行有着最严格的保卫措施，微服私访不会逃过有心人的眼睛。南巡这一点已经是很小心了，虽然历史上没有记载，但难免不会有一些偷袭者妄想着做点什么威胁皇帝生命的事情，可能还没见到皇帝就已经被杀了。