努尔哈赤的儿子分别是：爱新觉罗·褚英，长子，广略贝勒。

爱新觉罗·代善，次子，礼烈亲王。

爱新觉罗·阿拜，三子，镇国勤敏公。

爱新觉罗·汤古代，四子，镇国克洁将军。

爱新觉罗·莽古尔泰，五子。

爱新觉罗·塔拜，六子，辅国悫厚公。

爱新觉罗·阿巴泰，七子，饶馀敏郡王。

爱新觉罗·皇太极，八子，清太宗。

爱新觉罗·巴布泰，九子，镇国恪僖公。

爱新觉罗·德格类，十子。

爱新觉罗·巴布海，十一子。

爱新觉罗·阿济格，十二子。

爱新觉罗·赖慕布，十三子，辅国介直公。

爱新觉罗·多尔衮，十四子，睿忠亲王。

爱新觉罗·多铎，十五子，豫通亲王。

爱新觉罗·费扬果，十六子。

努尔哈赤一生共有16个儿子，在清朝建国初年，王室成员内部争权中努尔哈赤的16个儿子中，其中被赐死的就有9人，其中6人还被削宗籍，最后由他的第八子爱新觉罗·皇太极继承了他的皇位。