努尔哈赤的皇后分别是孝慈高皇后叶赫那拉·孟古哲哲和孝烈武皇后乌拉那拉·阿巴亥，在他去世后，由孝慈高皇后所生的皇八子爱新觉罗·皇太极继承皇位。

孝慈高皇后为叶赫贝勒杨吉努之女，她出身名门，在14岁的时候就嫁给了努尔哈赤，而此时努尔哈赤已经三十岁了，努尔哈赤非常宠爱她，在四年后她为努尔哈赤生下了皇太极这个儿子，皇太极也是努尔哈赤非常喜欢的儿子之一，在他死后继承了努尔哈赤的汗位。

孝烈武皇后是历史上非常有名的多尔衮的母亲，她也是努尔哈赤非常宠爱的妃子，为他生了三个非常优秀的儿子，努尔哈赤去世后，由她殉葬，年仅三十六岁就去世了。