多尔衮的父亲是清太祖爱新觉罗·努尔哈赤，多尔衮是他的第十四子，也是他非常宠爱的一个儿子。

努尔哈赤出生在赫图阿拉，他的母亲在他十岁的时候就去世了，他的继母对他非常不好，所以努尔哈赤幼时的生活是非常艰难的，但是这些困难并没有打倒他，反而培养了他吃苦耐劳，坚韧不拔的优秀品质，这也是为什么他会有那么大的成就的原因之一，他一生戎马，战功赫赫，是历史上有名的人物。

多尔衮的母亲，是努尔哈赤的妻子之一，她是努尔哈赤最喜欢的一个妃子，姓乌拉那拉。叫阿巴亥，嫁给努尔哈赤之后，一连串儿，给努尔哈赤生了三个儿子，分别是阿济格，多尔衮和多铎。努尔哈赤死后，由她殉葬。努尔哈赤有16个妻子，这16个妻子，一共给努尔哈赤生了16个儿子，和8个女儿。