越国主要分布在现在的浙江省、福建省和两广地区。是大禹直系后裔子孙的分封地，是夏商周春秋战国时期的诸侯国。春秋末期，允常经常和吴国产生矛盾，在两国相交处经常发生战争。公元前496年，勾践即位，对吴国发起攻击，最后一举消灭吴国，扩张了越国的领土。秦始皇二十五年，秦军大败越国，从此，越国被设成郡县。

“越王勾践，卧薪尝胆”是关于越国的一个广为人知的成语故事。越国被吴国打败后，越王勾践立志报仇。他无论是吃饭还是睡觉，都要尝试一下最难、最苦的，以便激励自己不忘耻辱。最终经过长期的准备，越王打败了吴国。这个词后来用于形容人刻苦自励，立志为国家报仇雪耻，刻画了高尚的个人情操。