齐桓公的父亲叫做齐僖公。

齐僖公是春秋时期齐国的国君，姜姓，吕氏，名禄甫，是齐前庄公之子。在公元前731年，齐前庄公去世后，禄甫继位，称作齐僖公。齐僖公有三子二女，三子是齐襄公、公子纠和齐桓公；二女是宣美和文姜，均因和亲嫁给他国。

齐僖公死后，齐襄公即位，但在齐襄公时期，齐国政治极为混乱，公子纠和齐桓公开始逃出齐国。直到公元前686年，齐襄公被杀，公孙无知自己立为君主，但第二年也被雍林人杀害，并讨论重新立君主的事情。齐桓公在回国时，被公子纠派出的管仲一箭射到腰带上的带钩，假装倒地。于是管仲返回报捷。鲁国一行人慢慢悠悠花了六天时间才到达齐国，而这时，小白已经被立为了齐桓公。