太平天国运动的时间是1851年至1864年，发生在咸丰和同治期间，主要领导人物是洪秀全，他带领其他人组织了天平天国运动，这是对清政府和外国侵略者的反抗战争，然而在1864年太平天国遭到清政府和外强镇压，运动以失败告终。

晚清时期的清政府腐败不堪，同治帝登基后变成慈禧的傀儡，朝政大权完全掌握在慈禧手里，加上外强侵略者的入侵，清朝慢慢走向覆灭，同治帝刚亲政就逝世，慈禧扶持光绪帝继承皇位，她继续以皇太后的身份把持朝政。

太平天国运动发生在咸丰元年，当时咸丰帝还算是有作为的君主，但他也是清朝最后一位亲政的皇帝，没有外戚和宦官专权的情况，外强各国也是在那个时候发动侵略战争，也就涌现出天平天国起义组织。

太平天国运动是农民起义战争，由洪秀全和杨秀清等人建立的太平天国对清政府实施强硬措施，可惜太平天国在同治三年被镇压，没有实现推翻清王朝的目标。