黄忠是病死的，他是刘备帐下的五虎上将之一，曾经跟随刘备消灭刘璋，帮助蜀汉斩杀曹操麾下数名大将，在刘备称王后，黄忠被追封为关内侯，可惜黄忠唯一的儿子黄叙早亡，所以黄忠没有子嗣后代，220年黄忠因病逝世，被追谥为刚侯。

黄忠最初为刘表效力，之后刘表去世后，黄忠依附于韩玄，没想到刘备占领荆州，然后带领赵云等人夺得长沙四郡，黄忠只能投降刘备。

黄忠跟随刘备征战沙场，打败刘璋，还消灭曹操心腹夏侯渊，黄忠一战成名，深得刘备的信任和赏识，并封其为后将军，黄忠的英勇形象也出现在许多影视和文学作品中。

经过定军山一战后，黄忠次年便因病逝世，他的独子也英年早逝，所以黄忠是没有后代的，这件事反倒让人觉得惋惜。黄忠作为刘备的五虎上将之一，对老当益壮这个词做了充分的展现，他的事迹至今被人津津乐道。