牛皋和岳飞既是上下级的关系，也是知己、结拜兄弟，两个人年少的时候就相识了，岳飞给师傅周侗上坟的时候和牛皋相识。

牛皋是南宋将领，精练武功，他一生戎马生涯，出生入死，战功卓著，被誉为抗金名将，当时因为金兵侵犯，为了保护家乡，牛皋组建军队抗击金兵，因为两次抗金大获全胜，让牛皋声名远播，金军对他更是畏惧三分。

由于在家乡组织的两次抗金战役有功，牛皋被朝廷重用，之后赵构将牛皋所属的部队划给岳飞指挥，牛皋加入岳家军，被提为岳家军副统帅，跟随岳飞一起在战场上英勇杀敌。

年少的相识让牛皋和岳飞交情深厚，再加上牛皋年长于岳飞，又战功卓越，受到了岳飞的敬重，但是岳飞被秦桧害死后不久，牛皋也被秦桧毒死了。