伯牙，春秋战国时期楚国人。担任晋国上大夫，精通琴艺。

明代小说家冯梦龙在小说里写他“姓俞名瑞，字伯牙”是杜撰的，伯牙原本就姓伯。伯牙是当时着名的琴师，善于弹奏七弦琴，技艺高超，而且善于写曲，被人们尊称为“琴仙”。《荀子·劝学篇》里记载“伯牙鼓琴而六马倾斜”，可见伯牙弹琴的技术之高。

关于伯牙最着名的故事就是他与钟子期互为知音的事情。《列子·汤问》里记载：“伯牙善鼓琴，钟子期善听。伯牙鼓琴，志在高山。钟子期曰：“善哉！峨峨兮若泰山！”志在流水，钟子期曰：“善哉！洋洋兮若江河！”伯牙所念，钟子期必得之。”

伯牙擅长于弹奏，钟子期擅长欣赏，伯牙在弹琴时想着去登山，钟子期就在曲子里听出了泰山的巍峨。伯牙想着流水，钟子期就在乐曲里听出了江水滔滔。这就是至今都被人们封为佳话的“高山流水遇知音”的故事。

两个人能互相听出想表达的东西，虽然钟子期只是个樵夫，但一样不影响两人互为知音。后来钟子期身死，伯牙摔琴从此不再弹奏。