薛仁贵在唐太宗李世民亲征辽东时投军，征战数十年。他曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，也曾兵败大非川。薛仁贵一生功勋卓著，留下了 “三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、 “脱帽退万敌”等典故。

唐高宗时，薛仁贵因军功做到了瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，得到了平阳郡公这样的爵位。他戎马一生，虽然在征战中不断胜利，但也在不断受伤并留下病痛。

他在老年时，旧疾复发，导致他70岁时在雁门关病死。因此，唐高宗特地追赠他为左骁卫大将军，幽州都督。他辉煌的一生也就此结束。