成语高枕无忧比喻垫高了枕头睡觉，无忧无虑，故事的主人公是孟尝君。孟尝君门下有食客数千人，有一天，孟尝君让门客冯谖到薛地去讨债。冯谖到达薛地后，告诉所有欠债的人都不用还钱了，并谎称是孟尝君下的命令，替孟尝君买了个“义”的好名声。后来孟尝君辞官回到薛地时，受到了人们的热烈地欢迎。

没过多久，冯谖又跑去梁国向梁惠王推荐孟尝君，说孟尝君非常能干，梁惠王听了之后立刻派人坐着马车、携带千斤黄金去请孟尝君到梁国做相国。这个消息传到了齐国后，齐国的国君马上慌张起来，立即用隆重的礼节请孟尝君回去做相国。同时，冯谖又叫孟尝君在薛地建立宗庙，用来保证薛地的安全。等到薛地的宗庙建好以后，冯谖就对孟尝君说：“您现在可以高枕无忧了。”