成语故事围魏救赵的主人公是孙膑。公元前353年，魏国发动了对赵国的侵略战争，直接打到了赵国的都城邯郸。由于齐国和赵国是结盟的关系，于是齐威王派田忌和孙膑率军营救赵国。孙膑为了麻痹魏军，派齐城、高唐率兵佯攻魏国的军事要地，而大军却绕道直插魏国都城大梁，并在途中设伏。

魏军将领庞涓听到都城被围的消息后，放弃了邯郸，回国解围。在途中遭到齐军的伏击，魏军长途疲惫，被齐军打败，庞涓勉强收拾残部，退回大梁，齐师大胜，赵国之围遂解。