春秋时，齐桓公在堂上读书，堂下做木工活的轮扁走上堂来问桓公念的是什么书。齐桓公说:圣人之言。轮扁问:圣人还在吗?桓公说:都死了。轮扁说:那您读的是古人的糟粕了。

桓公听后勒令轮扁讲清说这番话的缘由，不然就将他处死。轮扁答道，就拿榫头来说，做宽了车轮就不牢固;做小了，又无法安进去。做得不大不小，松紧适宜，才能心手相应，干得顺利。其间的技艺我不能单用嘴说使我儿子明白，我的儿子也不能完全接受我的这套技术。所以到现在七十岁了，这活还是自己动手。古代学问中的精妙之处是无法用言语传授予人的。由此看来，您所读的，不是古人的糟粕又是什么?

成语得心应手指心手相应，运用自如，多形容技艺纯熟。