六扇门指的是三法司衙门的合称。明清时分别指刑部、大理寺和都察院，元代指大宗正府、刑部、宣政院，宋代指大理寺、刑部、御史台，唐代指大理寺和刑部、御史台，汉代指廷尉、御史中丞和司隶校尉。

整个衙门外墙唯一的出入口就是位于中轴线正南方位的大门。这个大门也叫头门，它并不是一个简单的门洞，而是一座有屋顶的建筑物。这种屋宇式大门是中国建筑的一大特点，它的形制受到法律、礼制的严格限制，无论多大的州县，大门都只能是三开间（建筑物正面的开间，两根柱子之间的横向空间为一间）。每间各安两扇黑漆门扇，总共有六扇门，所以州县衙门也往往俗称六扇门。

俗谚衙门八字开，有理无钱莫进来 ，俗称衙门的差役、书吏之类的工作人员为六扇门里的勾当。