马钧，字德衡，陕西兴平人。马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。

    
魏明帝时，当时的丝绫机构造复杂，效率较低，马钧将踏具一律改为十二蹑，使生产效率提高了四到五倍。马钧还创造发明了一种灌溉用的提水机具，取名为翻车，又称龙骨水车。这种翻车可连续提水，对当时社会生产力的发展起到了一定的推动作用。他还发明了轮转式发石机，这种发石机能连续发射砖石远至数百步。另外，马钧还对指南车、改进了诸葛亮的连弩，都取得了巨大的成功，当时人们对他的评价很高，称他为“天下之名巧”。

指南车