公元4世纪中期，罗马帝国境内不堪承受残暴统治的人民纷纷起义。

394年镇压起义者起家的提奥多西最后一次把罗马帝国统一了起来，然而统一是短暂的，395年提奥多西去世后帝国分裂为东西两部。日耳曼人的一支西哥特人在阿拉里克率领下又掀起风潮，从巴尔干进攻意大利，日耳曼部落的汪达尔人和勃良第人也从北方向意大利进攻。

西罗马帝国岌岌可危，5世纪初西哥特人在罗马城内奴隶的配合下，一度占领罗马城。

待到5世纪70年代，西罗马帝国终于土崩瓦解：西哥特人统治西班牙，东哥特人统治意大利，江达尔人统治非洲北部，法兰克人和勃良第人统治高卢；帝国皇帝成了日耳曼人手下傀儡。

476年9月4日，日耳曼人首领奥多亚克废罗马皇帝罗慕洛，自立为王，西罗马帝国灭亡。

长期的、反复的、绵延不断的奴隶、隶农起义和外族入侵，推翻了西罗马的奴隶制统治，从此，西欧各族开始了封建社会阶段。