马良是在夷陵之战中兵败战死的。

马良（187年～222年），字季常，襄阳宜城（今湖北省宜城市）人，是刘备手下官员，也是诸葛亮“挥泪斩马谡”中马谡的兄长。马良家中五兄弟，才华名气他最出众。其人因眉毛中有白毛，人称白眉马良。因此有“马氏五常，白眉最良”的赞誉。刘备称帝建立蜀汉政权时马良任命为侍中。

章武二年（222年），刘备东征东吴，派马良招纳五溪少数民族。同年，刘备在夷陵之战中兵败，马良遇害身亡。刘备封马良的儿子马秉为骑都尉。

马良五兄弟分别是：

马伯常，马良长兄。

马仲常，马良次兄。

马叔常，马良三兄。

马谡，字幼常，马良弟，官至参军，后因失街亭而被杀。