禁军是封建时代直辖属于帝王或元首（如监国、太后等），担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队。因时代、文化与地域的不同，有其他异名同义的名称，唐代称为金吾卫。宋朝称为御林军。在现代则是宪兵。宋朝时负责首都“东京”（河南开封府）巡逻任务的御林军称为禁军。

在三代夏、商时期，但是的中央政府并无常备武力，若要进行军事行动，军队是临时动员平民与奴隶组成。至周代时，方有常备军设置，禁军的起源也就在此。