刘邦是魏国人。汉朝的官方史书《汉书》叙述刘邦祖先起于陶唐氏后裔御龙氏，后来汉朝皇族衍生出彭城刘氏，也是晋国大夫士会后代的一支，其部分族裔后来留在秦国，后居于魏国。刘邦的祖父是魏国丰公。刘家到了刘邦父辈这一代，已只是自事农产的编户平民。

刘邦为汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化伟大的开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、战略家、卓越的军事家和指挥家。

公元前256年，刘邦生于泗水郡(即汉“沛郡”)丰邑县中阳里家中，父母为刘太公（据野史记载名为：刘煓）和温氏，刘邦有两位哥哥、一位姐姐和一个弟弟。刘邦为老三，故名字为季，人称刘季。

公元前221年，秦国统一六国，建立强大的秦帝国，之后刘邦试吏为秦国泗水郡的泗水亭长。

公元前209年楚人陈胜、吴广在起义，刘邦在楚故地沛县响应，参与秦末的推翻暴秦行动。

公元前206年刘邦首先进入关中要地，秦王子婴请降，秦国灭亡。被西楚霸王项羽封为汉王，之后是四年零三个月楚汉之争，消灭割据势力，统一中国，建立汉朝。