刘秀的父亲是刘钦，刘钦是南阳郡蔡阳县（今湖北枣阳市）人。

在西汉末年，担任南顿(今河南项城)县令，娶樊重之女樊娴都，乃东汉光武帝刘秀之父。公元3年，去世，当时刘秀才9岁，遂被叔父刘良抚养。

刘秀育有三子三女分别是生下齐武王刘縯、鲁哀王刘仲、光武帝刘秀、湖阳公主刘黄、新野公主刘元、宁平公主刘伯姬。

刘钦是刘邦的7世孙：

汉高帝刘邦——汉文帝刘恒——汉景帝刘启——长沙定王刘发——舂陵节侯刘买——郁林太守刘外——巨鹿都尉刘回——南顿令刘钦。