虞候[yú hòu]，本为春秋时期掌管山泽的职官。

西魏和隋朝以后用作军官称号。如虞候都督、左右虞候率、都虞候等。其职掌不尽相同，或为警备巡查官，或为内部监察官。唐代后期有都虞候，为军中执法的长官，五代时都虞候为侍卫亲军的高级军官。宋代沿置，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。

宋朝最高级别的虞候相当于咱们现在的军队总参谋长，最低就是相当于连长、排长的水平了。